3行3列の直行行列で行列式が1になるもの全体をSO(3)と書き、回転群と呼びます。夏の吉田塾合宿では、SO(3)とSU(2)の関係や、SO(3)が3次元実射影空間であることなどを論じました。今回の連続講義では、SO(3)とSU(2)の関係の復習からはじめ、SO(3)の表現などについて話したいです。回転群は、代数、幾何、解析が交錯する内容豊かな対象だと思いますが、残念ながら数学科の通常のカリキュラムでは扱われることはありません。みなさん一緒に回転群について勉強しましょう！

予備知識は特に仮定しませんが、意欲がある学生の参加を期待します。夏の合宿に参加していなかった人にも分かるように、SO(3)の基本的な性質の復習から始めるつもりです。