非正則な係数を持つ確率微分方程式の解として表れる, ユークリッド空間上に値をとる確率過程の性質について学ぶ. 特に, 係数が十分に滑らかでない場合や部分的に退化している場合に, マルチンゲール項や局所時間が解の性質を決める上でどのような役割を果たすかを具体例を交えながら学ぶ. それにより, より複雑な空間における確率過程の理解に必要な道具やアプローチを学ぶことを目的にする.