本講演では三対性自己同型を備えた$\mathrm{PGSO}(8)$とそのエンドスコピー群$\mathrm{G}_2$の間の捻られたエンドスコピー指標恒等式を定式化し、そこから標数$0$の$p$進体上の例外群$\mathrm{G}_2$に対する平賀・市野・池田の形式次数予想が従うことを示す。