京都大学応用数学セミナー（KUAMS）

京都大学理学研究科数学教室では，数学の諸分野への応用研究や応用につながる可能性のある数学，また将来において数学の応用が期待される研究分野などから幅広く講師を国内外からお招きし，月一度のペースでセミナーを開いています．応用数学の特性を活かした幅広いテーマで刺激に満ちた講演を多数行っていますので，専門家の方のみならず興味をもたれる関係分野の方の参加を歓迎いたします．

 

今後のセミナー予定

 

第１０５回：２０２３年８月２９日（火）１６：１５−１８：４５（１８：４５−１９：１５議論時間）

Martin KRUŽÍK（Czech Academy of Sciences）
「An invariant-based formulation for polyconvex electro-mechanical material models」

概要： The fabrication of evermore sophisticated miniaturized soft robotic components made up of Electro-Active Polymers (EAPs) is constantly demanding parallel development from the simulation point of view. The incorporation of crystallographic anisotropic micro-architectures, within an otherwise nearly uniform isotropic soft polymer matrix, has shown a great potential in terms of advanced three-dimensional actuation (i.e., stretching, bending, twisting), specially at large strains, that is, beyond the onset of geometrical instabilities. To accommodate for this response, we develop a phenomenological invariant-based polyconvex transversely isotropic framework for the simulation of EAPs at large strains. We show the existence of a solution and we also present various computational examples. Finally, we mention possible extensions to non-polyconvex material models.
This is a joint work with A.J. Gil (Swansea), M. Horák (Prague), and R. Ortigosa (Cartagena).

備考： 本セミナーはZoomハイブリッドセミナーとして行います．オンライン参加・対面参加，どちらも可能です．